一、立体车库概述
机械车库与传统的自然地下车库相比,在许多方面都显示出优越性。首先,机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道,平均一辆车就要占据40平方米的面积,而如果采用双层机械车库,可使地面的使用率提高80%—90%,如果采用地上多层(21层)立体式车库的话,50平方米的土地面积上便可存放40辆车,这可以大大地节省有限的土地资源,并节省土建开发成本。
机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全,人在车库内或车不停准位置,由电子控制的整个设备便不会运转。应该说,机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
在地下车库中采用机械存车,还可以免除采暖通风设施,因此,运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统,而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势,在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
目前,立体车库主要有以下几种形式:升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 (一) 升降横移式
升降横移式立体车库采用模块化设计,每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式,车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场,配置灵活,造价较低。 1. 产品特点:
1) 节省占地,配置灵活,建设周期短。 2) 价格低,消防、外装修、土建地基等投资少。 3) 可采用自动控制,构造简单,安全可靠。 4) 存取车迅速,等候时间短。 5) 运行平稳,工作噪声低。
6) 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。
(二) 巷道堆垛式
巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具,所有车辆均由堆垛机进行存取,因此对堆垛机的技术要求较高,单台堆垛机成本较高,所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。 (三)垂直提升式立体车库
垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理,在提升机的两侧布置车位,一般地面需一个汽车旋转台,可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高(几十米),对设备的安全性,加工安装精度等要求都很高,因此造价较高,但占地却小。 (四) 垂直循环式 产品特点:
1) 占地少,两个泊位面积可停6~10辆车。 2) 外装修可只加顶棚,消防可利用消防栓。
3) 价格低,地基、外装修、消防等投资少,建设周期短。 4) 可采用自动控制,运行安全可靠。 二、立体车库自动控制系统:
立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统:自动收费管理系统,自动存取车系统,远程诊断系统,自动道闸,监控安保系统。以上子系统均由中央控制室统一控制,可为客户规划停车库管理形式,发布车库库存容量,控制车流方案。 (一)自动收费管理系统
自动收费采用非接触式IC卡。IC卡分长期卡与储值卡两种。对固定用户,发行长期卡,费用可在固定用户交纳管理费用时一并交纳;对临时用户,发行储值卡,即:用户交纳的费用存在卡内,每次停车读卡自动从卡中扣除费用。
(二) 自动存取车系统
自动存取车系统一般由小型可编程控制器PLC控制,包括卡号识别与移动载车盘两个过程。用户进入车库时,在门口刷卡进入,读卡机自动把数据传送到PLC控制系统,PLC系统通过判断卡号,自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置,开启车库门,缩短存取车的时间。存车时,司机按照指示灯信号指引入库,只有当车辆停放在安全位置后,停车正常指示灯才会亮启。存取车完成后,车库门自动关闭。移动载车盘时,系统严格按照各种检测信号的状态进行移动,检测信号包括超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停信号检测等。若有载车盘运行不到位或车辆长度超出车库允许的长度,所有载车盘将不进行动作,若检测到急停信号,将停止一切动作,直至急停信号消失。以上信号均为硬件信号,
除此之外,还可从控制软件中设置保护信号,比如时间保护,以保证因硬件损坏而导致信号失灵时保证主体设备及车辆的安全。
(三)远程诊断系统
现场控制器可以通过网卡、Hub等网络设备与控制中心的局域网相连接,可以通过MODEN实现远程管理,监测现场运行情况,当现场出现故障时,在控制中心即可进行解决,方便管理人员、安保人员异地办公。
(四)自动道闸
在车库出入口处各设非接触式读卡器、感应线圈及道闸,用户在车库出入口处刷卡后,系统自动判别该卡是否有效,若有效,则道闸自动开启,通过感应线圈后,自动栅栏自动关闭;若无效,则道闸不开启,同时声光报警。
(五)监控安保系统
监控安保系统是指在中央控制室进行监视控制车库现场的运行状况。它具有运动检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警系统实现连动等功能,可以实现无人看守。现在已经开始有越来越多的居住小区开始采用机械停车库了。考虑到成本及维修,目前多数小区采用的是多层升降横移式立体停车设备,大规模的仓储式机械停车库还很少。升降横移式立体停车设备的泊车流程示意如下: (一)红绿黄指示灯指示车库运行状态。
红色指示灯指示有人正在进行操作,请稍候;绿色指示灯指示目前无人操作,可进行操作;黄色指示灯指示有故障发生,车库不能工作。
(二)存车操作
司机驾驶车辆从车库入口进入。在入口处的非接触式读卡机前感应区域晃以下自己的IC卡,感应过程完毕,栅栏自动升起,司机开车进入车库。车辆进入后,栅栏自动关闭。划卡的同时,控制器读取车位号,车库内对应的载车盘自动移动到人车交接的位置,车库单元门自动打开。司机开车进入,停车到位,拉手刹,下车走出车库,用IC卡在车库出口处晃一下IC卡,车库单元门自动关闭。完成存车操作。
(三)取车操作
司机进入车库时,在入口处的非接触式读卡机前感应区域晃以下自己的IC卡,控制器自动读取车位号,车库内对应的载车盘自动移动到人车交接的位置,车库单元门自动打开,司机进入车库,开车出来,在车库出口处的自动读卡机前感应区域晃一下自己的IC卡,感应完毕,读卡机接受信息,上位控制机自动记录、扣费,栅栏自动升起,司机开车出场,出场后,栅栏自动关闭;同时,控制器自动读取车位号,对应的车库单元门自动关闭。取车操作完毕。
车库在运行过程中,有完备的自我保护装置。一系列光电开关、接近开关、行程开关等对载车盘准确运行到位起着决定性的作用;独特的防坠落装置、断绳报警装置、超速保护装置对车辆的安全起到保护作用。 车辆超长检测、车辆停车不到位检测、以及人员误入检测等信号对车辆及人员的安全起着决定性的作用。
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